Кому-то может показаться, что тараканы – не лучший источник для вдохновения. Но группа разработчиков из Университета Беркли, Калифорния, доказывает, что это не так. Они в течение 2 лет разрабатывали маленького и юркого робота, который умеет пробираться в узких местах и преодолевать препятствия так же, как это шустрое насекомое.

Прежде мы уже рассказывали о роботах-тараканах, но это – совсем иное устройство. Его особенность – способность перемещаться по пересеченной местности и протискиваться сквозь щелки без использования датчиков, только за счет формы своего тела. Большинство роботов огибают препятствия с помощью карт, планирования пути и системы управления с обратной связью. И в большинстве случаев этот подход действительно работает. Но оснащать крохотного робота, длина которого – 17 сантиметров, большими, тяжелыми и дорогими сенсорами бессмысленно. Поэтому новый подход определенно открывает множество возможностей в робототехнике.

"Небольшие округлые "тела"-оболочки могут применяться для создания маленьких, недорогих роботов для поисковых и спасательных миссий или точного координатного земледелия", – говорит один из соавторов разработки, инженер Чен Ли.

Прежде чем приступить непосредственно к работе над своим роботом, авторы долго изучали то, как насекомые пробираются через тонко нарезанные полоски бумаги, имитирующие траву. Это помогло понять, как те преодолевают препятствия сквозь узкие промежутки.

Источник: innoros.ru