Механические руки-манипуляторы применяются на практике не один десяток лет, но даже сегодня набор их движений очень ограничен – пока они не способны сравниться с человеческими руками в ловкости.

Дело в том, что люди обладают "естественной ловкостью" – способностью использовать элементы окружающей обстановки для стабилизации предметов в руках. Например, выскальзывающую из рук тяжелую коробку можно временно опереть о стену и подпереть коленом, чтобы получить передышку и изменить положение рук. Все эти действия человек проделывает очень быстро и практически не задумываясь – можно сказать, что тело имеет свой собственный интеллект.

Роботы, в свою очередь, такие чудеса акробатики демонстрировать не могут – их нужно тщательно программировать на выполнение каждого действия. Поэтому профессор Массачусетского технологического института (MIT) Альберто Родригез и аспирант Нихил Чаван-Дафле пытаются научить роботов импровизировать подобно людям.

Родригез и Чаван-Дафле разрабатывают алгоритмы, которые позволят простейшим роботам использовать окружающую их обстановку. Например, в опубликованном видео механическая рука проделывает действия, естественные для человека, но абсолютно невероятные для робота: она перекатывает круглый предмет по столу, пытаясь ухватить его получше. В другом примере манипулятор изменяет хват объекта, упирая его в стену.

Эти действия кажутся очень простыми, но роботы далеко не лучшие импровизаторы. Научить машину рассматривать ситуацию в целом и взаимодействовать с окружающими объектами – непростая задача.

"Вопрос взаимодействия роботов с окружающими предметами очень важен как для робототехники, так и для научного сообщества в целом. Наш метод позволит наделить роботов какой-то долей человеческой ловкости. Он может применяться в таких сферах, как промышленность, хирургия, полевые исследования или даже освоение космоса, – всюду, где используются механические манипуляторы", – говорит Родригез.

Источник: Агентство по инновациям и развитию