Сегодня человекоподобные роботы все чаще используются, чтобы обеспечить безопасность человека в чрезвычайных ситуациях, например при ликвидации последствий землетрясений, цунами или аварий на ядерных реакторах. Новым решением, разработанным для таких спасательных миссий, стал робот HERMES.

HERMES является проектом Массачусетского технологического института. Он основывается на ряде схожих проектов, среди которых спасательный робот от Агентства передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA). Однако для HERMES было создано множество собственных уникальных технологических решений.

HERMES представляет собой человекоподобного робота под контролем оператора. Управление им осуществляется с помощью экзоскелета со встроенными рефлексами. Жоао Рамос (Joao Ramos), научный сотрудник MIT, описывает это как "попытку поместить человеческий мозг внутрь робота".

В действительности механизм работы робота гораздо проще: оператор управляет им удаленно из безопасного помещения. Робот имеет трехпальцевые манипуляторы, которые способны не только крошить стены, но и аккуратно наливать кофе.

Главным нововведением, однако, являются не манипуляторы, а датчики движения. Чтобы улучшить динамику движения, робот принимает сигналы о движениях оператора и корректирует свои движения соответственно с тем, как это сделал бы человек.

Робот также снабжен камерой на голове, которая транслирует видео в кабину оператора, таким образом обеспечивая человеку непосредственное видение ситуации.

Источник: http://innogest.ru/