Новая разработка позволяет брать образцы на анализ, не причиняя вреда ткани и органам.

Нидерландские медики из Университета Твенте разработали новую роботизированную систему, позволяющую с большой точностью делать биопсию тканей. Новинка снабжена гибкой иглой, которая позволяет максимально уменьшить повреждения ткани и органов, возникающие при проколе или при появлении непредвиденных препятствий между иголкой и объектом.

Иголка, введенная даже в нескольких миллиметрах от зоны, где должна быть сделана биопсия, может привести к постановке неверного диагноза или неправильному лечению. Новая роботизированная игла имеет возможность изменять направление благодаря конусообразному асимметричному кончику, который придает ей естественный наклон. Чтобы как можно глубже попасть в мышечную ткань, требуется просто вводить ее вращательными движениями. Специально разработанный алгоритм позволяет роботизированной руке следить и управлять иглой при помощи ультразвукового изображения, благодаря чему достигается субмиллиметровая степень точности. Кроме того, роботизированная игла снабжена так называемым механизмом разделенного контроля. Он позволяет врачам самим осуществлять управление аппаратом, однако система при этом продолжает следить за процессом.

Хотя новая технология выглядит многообещающе, на практике ее начнут применять нескоро. Понадобится еще несколько лет испытаний, прежде чем можно будет провести ее клинические испытания на человеке.

Источник: Дайджест инноваций