Видео: беспилотники плетут мост из каната

jpg.

Для плетения моста была выбрана площадка, оснащенная системой захвата движения. Приборы, установленные здесь, сообщают квадрокоптерам информацию об их местоположении в режиме реального времени. Расчеты производятся на стационарном компьютере, который и выдает команды летательным аппаратам.

При создании моста использовался следующий алгоритм: в систему в качестве исходных значений вводилась информация о местоположении каркаса по обеим сторонам моста. Затем компьютер производил автоматический расчет оптимальной формы конструкции, выбирал нужные техники и узлы. После этого квадрокоптеры в соответствии с поступающими командами соединяли канаты нужным образом, самостоятельно регулируя их натяжение. После тестирования (инженеры сами прошли по мосту!) дроны установили в нескольких местах конструкции стабилизаторы.

По словам инженеров, мост, сплетенный с помощью квадрокоптеров, обладает высокой прочностью и выдерживает вес человека. Конструкция создавалась в полностью автоматическом режиме на основе металлического каркаса, расположенного по обеим сторонам моста. Метр каната Dyneema диаметром 4 мм весит 7 г, при этом выдерживает он 1,3 т. Всего было потрачено 120 м каната, который сплетался с применением различных техник – звеньев, жгутов, узлов.

Посмотреть видео можно здесь https://hi-tech.mail.ru/news/drones-built-a-bridge/